Problema: Cómo puedo hacer para que solo un grupo reducido de mis alumnos del curso acceda a una actividad.

Solución:
  1. Crear un "Grupo A" e incluir manualmente a los alumnoss del curso que van a hacer la actividad o acceder a un recurso. Ver VIDEO de creación manual de grupos  https://youtu.be/7QrLhQwzuSo
  2. Restringir el acceso de esa actividad a ese "Grupo A". La opción "Restricción de acceso" aparece en la configuración de los recursos, actividades y secciones(temas) de un curso Moodle. Ver minuto 3 de este video https://youtu.be/LwFGb2HK1IQ   y Página 39 de este  Manual UPM  

Nota: al definir la "Restricción de acceso" recordar "cerrar el ojo" que aparece a la izquierda de la palabra Grupos para que solo los miembros del "Grupo A" puedan ver el cuestionario cuando se deja visible, aunque no abra el acceso.